Aujourd'hui dans le courrier : 2 capteurs US achetés sur ebay. La documentation technique est limitée, j'ignore s'ils pourront être utilisé comme le Ping))) déjà installé sur le robot.

Le capteur Parallax réagit à un ordre unique : envoi d'une onde sonore, puis chronométrage du temps nécessaire au retour de l'écho.

Il semble que ces capteurs bon marché envoient des ultrasons en permanence... Quel est la nature du signal retour ? Comment faire récupérer ce signal par le micro-contrôleur ?

Il faudra quelques essais pour être fixé...